1972年6月5日～16日，联合国在瑞典首都斯德哥尔摩召开了人类环境会议。这是人类历史上第一次在全世界范围内研究保护人类环境的会议。出席会议的国家有113个，共1300多名代表。除了政府代表团外，还有民间的科学家、学者参加。会议讨论了当代世界的环境问题，制定了对策和措施。会前，联合国人类环境会议秘书长莫里斯·夫·斯特朗委托58个国家的152位科学界和知识界的知名人士组成了一个大型委员会，由雷内·杜博斯博士任专家顾问小组的组长，为大会起草了一份非正式报告——《只有一个地球》。这次会议提出了响遍世界的环境保护口号：只有一个地球！会议经过12天的讨论交流后，形成并公布了著名的《联合国人类环境会议宣言》（Declaration of United Nations Conference on Human Environment），简称《人类环境宣言》）和具有109条建议的保护全球环境的“行动计划”，呼吁各国政府和人民为维护和改善人类环境，造福全体人民，造福子孙后代而共同努力。
《人类环境宣言》提出7个共同观点和26项共同原则，引导和鼓励全世界人民保护和改善人类环境。《人类环境宣言》规定了人类对环境的权利和义务；呼吁“为了这一代和将来的世世代代而保护和改善环境，已经成为人类一个紧迫的目标”；“这个目标将同争取和平和全世界的经济与社会发展这两个既定的基本目标共同和协调地实现”；“各国政府和人民为维护和改善人类环境，造福全体人民和后代而努力”。会议提出建议将这次大会的开幕日这一天作为“世界环境日”。
1972年10月，第27届联合国大会通过了联合国人类环境会议的建议，规定每年的6月5日为“世界环境日”，让世界各国人民永远纪念它。联合国系统和各国政府要在每年的这一天开展各种活动，提醒全世界注意全球环境状况和人类活动对环境的危害，强调保护和改善人类环境的重要性。
许多国家、团体和人民群众在“世界环境日”这一天开展各种活动来宣传强调保护和改善人类环境的重要性，同时联合国环境规划署发表世界环境状况年度报告书，并采取实际步骤协调人类和环境的关系。世界环境日，象征着全世界人类环境向更美好的阶段发展，标志着世界各国政府积极为保护人类生存环境做出的贡献。它正确地反映了世界各国人民对环境问题的认识和态度。1973年1月，联合国大会根据人类环境会议的决议，成立了联合国环境规划署（UNEP），设立环境规划理事会（GCEP）和环境基金。环境规划署是常设机构，负责处理联合国在环境方面的日常事务，并作为国际环境活动中心，促进和协调联合国内外的环境保护工作。
从1987年开始，还要选择一个城市作为联合国的宣传活动中心。
联合国环境规划署每年6月5日举行世界环境日纪念活动，发表“环境现状的年度报告书”及表彰“全球500佳”，并制定每年的世界环境日的主题。这些主题的制定，基本反映了当年的世界主要环境间题及其环境热点，很有针对性。
历年联合国环境署确定的世界环境日主题
（WORLD ENVIRONMENT DAY THEMES ）：
1974年：只有一个地球（Only one Earth ）
1975年：人类居住（Human Settlements）
1976年：水，生命的重要源泉（Water: Vital Resource for Life）
1977年：关注臭氧层破坏、水土流失、土壤退化和滥伐森林（Ozone Layer Environmental Concern; Lands Loss and
Soil Degradation; Firewood）
1978年：没有破坏的发展（Development Without Destruction）
1979年：为了儿童的未来--没有破坏的发展 （Only One Future for Our Children - Development Without
Destruction）
1980年：新的十年，新的挑战--没有破坏的发展（A New Challenge for the New Decade: Development Without
Destruction）
1981年：保护地下水和人类食物链，防治有毒化学品污染（Ground Water; Toxic Chemicals in Human Food Chains
and Environmental Economics）
1982年：纪念斯德哥尔摩人类环境会议10周年--提高环保境识 Ten Years After Stockholm (Renewal of Environmental
Concerns)
1983年：管理和处置有害废弃物，防治酸雨破坏和提高能源利用率（Managing and Disposing Hazardous Waste: Acid
Rain and Energy）
1984年：沙漠化（Desertification）
1985年：青年、人口、环境（Youth: Population and the Environment）
1986年：环境与和平（ A Tree for Peace）
1987年：环境与居住（Environment and Shelter: More Than A Roof）
1988年：保护环境、持续发展、公众参与（When People Put the Environment First, Development Will Last）
1989年：警惕全球变暖（Global Warming; Global Warning）
1990年：儿童与环境（Children and the Environment）
1991年：气候变化--需要全球合作（Climate Change. Need for Global Partnership）
1992年：只有一个地球--关心与共享（Only One Earth, Care and Share)
1993年：贫穷与环境--摆脱恶性循环(Poverty and the Environment - Breaking the Vicious Circle）
1994年：一个地球一个家庭（One Earth One Family）
1995年：各国人民联合起来，创造更加美好的世界（ We the Peoples: United for the Global Environment）
1996年：我们的地球、居住地、家园（Our Earth, Our Habitat, Our Home）
1997年：为了地球上的生命（For Life on Earth）
1998年：为了地球的生命，拯救我们的海洋 （For Life on Earth - Save Our Seas）
1999年：拯救地球就是拯救未来（Our Earth - Our Future - Just Save It!）
2000年：2000环境千年，行动起来（2000 The Environment Millennium - Time to Act）
2001年：世间万物 生命之网（Connect with the World Wide Web of life）
2002年：让地球充满生机（Give Earth a Chance）
2003年：水----二十亿人生于它！二十亿人生命之所系！（Water - Two Billion People are Dying for It!）
2004年：海洋存亡，匹夫有责（Wanted! Seas and Oceans——Dead or Alive? ）
2005年：营造绿色城市,呵护地球家园!（Green Cities---Plan for the Plan）
中国主题：人人参与 创建绿色家园
2006年：莫使旱地变为沙漠（Deserts and Desertification——Don't Desert Drylands!）
中国主题：生态安全与环境友好型社会
2007年：冰川消融，后果堪忧 (Melting Ice——a Hot Topic?)
中国主题：污染减排与环境友好型社会
2008年：促进低碳经济（Kick the Habit!Towards a Low Carbon Economy）
中国主题：绿色奥运与环境友好型社会
2009年：地球需要你：团结起来应对气候变化（Your Planet Needs You-UNite to Combat Climate Change）
中国主题：减少污染——行动起来
城市，国家：
1987 – 内罗毕，肯尼亚
1988 – 曼谷，泰国
1989 – 布鲁塞尔，比利时
1990 – 墨西哥城，墨西哥
1991 – 斯德哥尔摩，瑞典
1992 – 里约热内卢，巴西
1993 – 北京，中国
1994 – 伦敦，英国
1995 – 比勒陀利亚，南非
1996 – 伊斯坦布尔，土耳其
1997 – 汉城，韩国
1998 – 莫斯科，俄罗斯
1999 – 东京，日本
2000 – 阿德莱德，澳大利亚
2001 – 都灵，意大利 以及 哈瓦那，古巴
2002 – 深圳，中国
2003 – 贝鲁特，黎巴嫩
2004 – 巴塞罗那，西班牙
2005 – 旧金山，美国
2006 – 阿尔及尔，阿尔及利亚
2007 – 特罗瑟姆，挪威
2008 – 惠灵顿，新西兰
2009 – 墨西哥城，墨西哥
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